Геологи решили, что потенциальная ценность научных данных, которые Opportunity сможет добыть со дна глубокого кратера Endurance, перевешивает риск для аппарата, который, скорее всего, не сможет вернуться наверх.
С конца мая 2004 года робот двигался вдоль края кратера размером с чашу стадиона.
Аппарат дистанционно изучал самые привлекательные геологические детали внутри него и намечал возможные пути безопасного спуска.
Ведущий учёный миссии, доктор Стив Сквайрс (Steve Squyres), сравнил прежние достижения роверов с чтением последней главы увлекательной книги. Главы, которая рассказывает, как солёные озёра и моря испарялись с поверхности Марса.
Спуск марсохода на дно Endurance поможет прочесть более ранние главы.
Первая из намеченных целей находится лишь в 7 метрах от края кратера, и от этой точки возврат ещё будет возможен.
Уклон там составляет примерно 25 градусов, которые ровер, скорее всего, сможет преодолеть, если колёса не попадут на песок.
После изучения данной точки команда попробует вернуть ровер наверх, и, если это удастся, продолжит изучение внутренностей кратера уже на других участках.